Stempelpumper er klassificeret i to repræsentative strukturelle former: aksiale stempelpumper og radiale stempelpumper. Da radialstempelpumper er en relativt ny og teknologisk avanceret højeffektiv pumpe, med den fortsatte acceleration af indenlandsk produktion, vil de uundgåeligt blive en vigtig del af anvendelsesområdet for stempelpumper. En radial stempelpumpe er en stempelpumpe, hvor stemplets eller stemplets frem- og tilbagegående bevægelse er vinkelret på drivakslen.
Radialstempelpumpens arbejdsprincip: Drivmomentet overføres fra drivakslen til den stjerneformede hydrauliske cylinderrotor via en krydskobling. Statoren udsættes ikke for andre sidekræfter. Rotoren er monteret på en fordeleraksel. Radialt anbragte stempler inde i rotoren er tæt monteret mod den excentrisk placerede stator via hydrostatisk afbalancerede glidesko. Stemplerne er forbundet til tøflerne via kugleled og låst med låseringe. To låseringe holder hjemmeskoene på plads på statoren. Når pumpen roterer, er den afhængig af centrifugalkraft og hydraulisk tryk for at presse mod den indvendige overflade af statoren. Når rotoren roterer, vil stemplerne på grund af statorens excentricitet bevæge sig frem og tilbage med et slag, der er dobbelt så stor som statorens excentricitet. Statorens excentricitet kan justeres med to radialt modsatte stempler på pumpehuset. Olieindløb og -udløb styres af strømningskanalerne på pumpehuset og fordelerakslen og af sugeporten på fordelerakslen. Det hydrauliske tryk, der genereres i pumpehuset, absorberes af den hydrostatisk afbalancerede overflade. Den hydrostatiske balance af friktionsparret anvender en overbalanceret trykkompensationsmetode, der danner en åben sløjfekontrol. Lejet, der understøtter drivakslen, yder kun støtte og udsættes ikke for andre ydre kræfter. I det hydrauliske system: Den aksiale stempelpumpe fungerer ved at udnytte volumenændringen, der genereres af den frem- og tilbagegående bevægelse af et stempel parallelt med drivakslen i stempelboringen. Fordi både stemplet og stempelboringen af stempelpumpen er cirkulære dele, kan der opnås en meget høj præcisionspasning under bearbejdning.