Fra et energikonverteringsperspektiv er hydrauliske pumper og hydrauliske motorer reversible hydrauliske komponenter. Indføring af arbejdsvæske i enhver type hydraulisk pumpe omdanner den til en hydraulisk motor; omvendt, når hovedakslen i en hydraulisk motor drives til at rotere af et eksternt drejningsmoment, kan den også blive en hydraulisk pumpe. Dette skyldes, at de deler de samme grundlæggende strukturelle elementer-en forseglet, periodisk skiftende volumen og en tilsvarende oliefordelingsmekanisme. Men på grund af de forskellige driftsbetingelser og ydeevnekrav for hydrauliske motorer og pumper, er der stadig mange forskelle, selv mellem den samme type hydraulikmotor og pumpe.
For det første skal en hydraulikmotor kunne rotere i begge retninger, hvilket kræver en symmetrisk indvendig struktur. Hastighedsområdet for en hydraulisk motor skal være tilstrækkeligt stort, især hvad angår dens mindste stabile hastighed. Derfor bruger den typisk rullelejer eller hydrostatiske glidelejer. For det andet, fordi en hydraulisk motor arbejder under olietryk, behøver den ikke selv-sugningsevne, men den kræver en vis indledende tætning for at give det nødvendige startmoment. På grund af disse forskelle, mens hydrauliske motorer og pumper er strukturelt ens, er de ikke reversible.
